Poređenje prednosti i mana metoda otklanjanja grešaka kamere

1. Metoda podešavanja CRT-a. Povezivanjem na video signal kamere, CRT može prikazati mašinski vid sa visokom vernošću. Ali može se ograničiti samo na test parametara kamere i mehaničko podešavanje položaja kamere, a ne može ništa učiniti za digitalni signal napredne točke.

2. LCD metoda otklanjanja grešaka. Direktno je povezan na SPI port mikroračunara sa jednim čipom za prijenos podataka i može osvježiti i prikazati slike u realnom vremenu. Ovaj modul se može direktno montirati na sistem za prikaz informacija vezanih za sistem u realnom vremenu. Međutim, zbog ograničenja rezolucije modula, mogu se prikazati samo crno-bijele binarne vrijednosti, što rezultira izobličenjem digitalnih slika.

3. Metoda serijskog otklanjanja grešaka. Može u potpunosti iskoristiti moćnu obradu podataka i funkcije prikaza slike na PC-u, realizovati visoko precizan prikaz u pikselima digitalnih slika i izvesti tabelu sivih vrijednosti kako bi pružio podatke na licu mjesta za VC i MATLAB simulaciju. Ali brzina prijenosa podataka između PC-a i MCU-a je prespora, nedostaju performanse u realnom vremenu i nedostaju mu prednosti dinamičkog praćenja.